Felipe Mato inició su formación siendo niño en danza española, ballet clásico y flamenco. Estudió en el Conservatorio de Danza de Sevilla y en la Escuela de Matilde Coral. Sin abandonar la formación continua, a los catorce años comienza una carrera profesional que le ha llevado a distintos escenarios europeos. El bailaor se ha medido en concursos internacionales como el de Jóvenes Intérpretes de la Bienal de Sevilla 2002 y el Concurso Nacional de Córdoba, en los que quedó finalista. Desde hace años, también ejerce como profesor titular de la plantilla de la escuela sevillana Taller Flamenco.

De entre sus trabajos, destaca su participación como bailaor en la Compañía de Mario Maya, con el montaje ‘De Cádiz a Cuba’, que se estrenó en la Bienal de Flamenco de Sevilla de 1998. También asumió un destacado papel en el espectáculo ‘Inmigración’ de Ángeles Gabaldón, estrenado en el Teatro Central de Sevilla en noviembre de 2003. Junto a artistas como el guitarrista Daniel Méndez, el músico marroquí Jallal Chekkara, el percusionista Antonio Montiel y la bailaora Nicolia Morris forma en 2004 el grupo de flamenco mestizo Harmattan.